51单片机控制板与TB6600步进电机驱动器采用共阳极接法（TB6600 驱动器的ENA+、DIR+、PUL+与单片机的VCC连接）;

　　②51单片机P0.0口控制ENA-bobapp官方下载 - bobapp官方下载安卓版，P0.0高电位的时，步进电机掉电，步进电机自由状态，用手可以转动；P0.0低电位的时，步进电机上电，根据输入的脉冲信号进行转动，无脉冲信号时处于自锁状态；

　　** ③**单片机P0.2口控制PUL-，通过P0.2口高低电位的切换形成脉冲，TB6600驱动器接收到一个脉冲，步进电机转动一步